Приёмо-передающий комплекс *Сигнал-1* выпускался с 1972 года Киевским ПО *Кристалл* им. Ленинского комсомола. Попросту говоря — аппаратура радиоуправления моделями. Самая массовая и доступная аппаратура РУ. Имеется, как минимум, 2 модификации: на германиевых транзисторах и реле на выходе приёмника и на кремниевых транзисторах и транзисторным ключом вместо реле. Передатчик — простейший генератор, в качестве модулятора используется мультивибратор на 1 кГц. Частота излучения передатчика 27,12 МГц (эта частота была разрешена в СССР для РУ), выходная мощность 10 мВт (разрешенная мощность без необходимости регистрации передающего устройства). Приёмник — сверхрегенератор. В первом варианте его чувствительность была 100 мкВ, в модифицированном — 50 мкВ. К выходу приёмника подключается *командоаппарат* — это моторчик с редуктором, храповиком и текстолитовой шестеренкой. На шестеренке расположены *дорожки* (по сути, это печатная плата), которые замыкают в определённой последовательности 4 контакта. Эти контакты включаются в цепи управления двумя моторчиками, которые непосредственно *двигают* модель. Одно нажатие на кнопку передатчика соответствует повороту шестерни на 1 *зуб* (всего 18). Команды выполнялись последовательно, в соответствие с *программой* на шестерёнке. Поэтому что бы перейти с одной команды на другую, пропустив *запрограммированные*, нужно определённое число раз нажать на кнопку передатчика. В те годы было опубликовано много статей в различных журналах и книгах с описанием аппаратуры *Сигнал-1* и её модернизации. Для примера — несколько статей, опубликованных в журнале *Радио*: № 08 за 1982 год, стр. 49, 50, 51 + вкладка на последнем фото (Первый вариант *Сигнал-1* и принцип его работы); № 12 за 1983 год, стр. 52, 53, 54 (*Сигнал-1* своими руками + 3-х фазный мультивибратор вместо командоаппарата); № 06 за 1984 год, стр. 50, 51 (Модифицированный *Сигнал-1*). Именно этот, последний вариант — на фотографиях внизу.