Телевизор цветного изображения *Таурас 51ТЦ-402Д* с начала 1990 года выпускал Шауляйский телевизионный завод. Телевизор *Таурас 51ТЦ-402Д* — стационарный полупроводниково-интегральный, модульной конструкции. Выпускался в восьми вариантах, с отечественными и импортными кинескопами размером 51 и 54 см (Таурас 54ТЦ-402Д) по диагонали, углом отклонения луча в 90 градусов и самосведением. Телевизор предназначен для приёма телевизионных передач в МВ и ДМВ по системам СЕКАМ и ПАЛ. Модель обладает высокой чувствительностью и эффективной схемой АРУ. Установлено устройство сопряжения с видеомагнитофоном, устройство выбора программ с цифровой индикацией. Телевизор обеспечивает автоматический выбор стандартов и системы; автоматическое поддержание баланса белого цвета; подключение магнитофона для записи звукового сопровождения передачи; прослушивание его на головные телефоны; подключение ВМ для записи передач и их воспроизведения. Чувствительность, ограниченная синхронизацией в МВ диапазоне 40, в ДМВ 70 мкВ. Разрешающая способность в центре экрана 350 линий. Номинальная выходная мощность канала звука 1 Вт. Диапазон воспроизводимых частот по звуковому давлению 100…10000 Гц. Потребляемая мощность 80 Вт. Почти все модели комплектовались беспроводным ПДУ.
